标题：请问交通事故认定书如何开具？

我上个月发生了两车的碰撞事故，第一时间报了警，交警到现场说无人员伤害，照相后，让双方一起去了交通队解决，到交通队后接待民警告诉我们双方同责，双方互相找保险公司协商，最后双方协商成功，各自修自己的车，但是接待民警未出事故认定书，也没给我们任何书面证明，造成现在修车费无法去保险公司报销，然后去找当时的民警得到答复要双方一起才给开具事故认定书，现在对方车主以没有时间的理由坚持不来，请问对方一直不来的话，是否就无法开具这个认定书呢？我记得，交通法规定交通事故责任认定是事故处理机关单方面作出的行为，不需要征得当事人的同意。当事人拒收认定书，并不意味着事故处理机关没有送交。只要事故处理机关对拒收认定书的行为记录在案，即视为送达。也就是说，当事人拒收交通事故认定书，并不影响公安机关的送达。是这样吗？如果是这样为什么我现在去找当时的接待民警，他们不给开具？请领导为我分析一下，谢谢！