标题：如何维权

最近，我的一位亲戚外出打工被无辜杀害，已被公安破案，近日，凶手畏罪自杀，经调查了解，凶手父母已离婚，父亲外出招亲多年，母亲改嫁他乡也是多年，就目前的情况来看，凶手属一个人生活，家有房屋三间，现请问律师，我的亲戚在这种情况下如何起诉，可以要求凶手的父母赔偿损失吗？请律师帮助。