标题：父亲的遗产是否必须要公证了才能领取

我父亲因病去世，之前没有立过遗嘱。爷爷奶奶也先于父亲去世。目前只有我和母亲是合法继承人，父亲生前和母亲有一处房产，目前是母亲居住；证券公司有2支股票，目前有一定的价值，银行卡只有一张关联到股票市场账户，开户行是工商银行，但是由于不知道他设立的密码，股票市场和银行卡里的钱都无法支取，证券公司说要去公证处开立证明。我去公证处咨询过，房产和其他银行，股票都要公证，但是公证费用要 1% 。目前我母亲没有工作，户口又是农村的，1%的公证费用可能要一两千块钱，也是一笔不少的钱。我想咨询一下，1，只有我们2个继承人的情况下，我自愿放弃继承权的话，我母亲成为唯一继承人，遗产是不是也要公证？2，我们能否去公证处公证我母亲是合法继承人，而不必要公证财产，可以节省公证费；3，公证处跟我们收取1%（百分之一）的公证费是否合理？4，今天在网上看到通过法院诉讼判决也可以判定我母亲是遗产唯一继承人，不必要去公证了，不知道法院诉讼的话费用需要多少钱呢？ 总而言之，麻烦各位律师能够提供个解决办法，不用花费这么高的费用之类的，谢谢了。