标题：公路扩宽街道整改，房基地上建筑赔偿问题

我家住在天津市武清区沙高路边上，十几年前政府批了一块房基地（没有书面批示，位置在马路边，之前是一个大坑，我家自己花钱垫上的），但是没有盖房，盖了猪圈、车库、仓库，今年政府要扩宽那条马路，整改街道私搭乱建，但是那块房基地很影响美观，政府要求拔掉。

我想问下律师老师，房基地上建筑算私搭乱建吗？那块房基地上建马路算征用土地吗？应该如何赔偿？