标题：别人欠债把我的车抵押了，如何要回我的车

律师您好：

我名下的一辆汽车经常由我儿子驾驶，大约去年3、4月份儿子的朋友因欠债，在我不知情的情况下将我的车抵押给了债权人。几个月之后我知道了此事追讨这辆车，可儿子和他的朋友说很快就能赎回来，但是快一年了至今也没赎回这辆车。

我儿子的朋友欠钱，与我儿子无关，更与我无关，可是我名下的车被抵押了。我能通过司法程序维护我的合法权益吗？现在的我应该怎么办呢？如果起诉，我起诉谁胜算比较大。

另外这辆车在一个陌生人手里已失去我的控制，如果这辆车交通肇事或发生其他违法行为，是否还要我这个车主担责？

敬请您指点迷津，先谢谢了！