标题：交通事故处理问题

我父亲于2016年1月17日在某小区附近被一辆油罐车撞伤。当时诊断为脑骨折。脑淤血。在医院治疗诊断期间，该肇事司机承担了医药费及护工费。但是交通队相关人员并未到医院进行询问和进行相关调查。后由于父亲无理取闹不得已出院了。出院后，父亲由于病情未好，还进行过几次脑CT检查，并且由护工在家护理。但是出院后一切费用均由我们自己承担。后父亲在家中修养六个月期间，一直由护工护理。该车的保险公司一开始由一个人联系我们，后来中间更换了很多人。最后不了了之。每个人在与我们联系的时间中间隔了很久。处理速度特别慢。而且交通队也没有出具相关的事故责任认定书。严重失责。我想问。我们这种时间，如果想要提起诉讼的话。会有多大的胜算呢。交通费和营养费我们都没有相关票据。而且我父亲是残障人士。