标题：二手还迁房公证和过户事宜

2013年买了一套2009年建成的二手还迁房，且没有产权证。房主（年事已高但意识清晰 ）委托4儿子做代理人，签订了买卖合同，同时家中其他子女也签字按手印。2014年房主过世，2016年所在小区开始办理产权证，我们找到房主4儿子即当初的代理人，希望做公证（当时律师签订的是见证书，不是公证书，房管局不承认）把房子落在他的名下，我们再办理过户，房主的其他子女不同意落在4儿子名下，且房主的孙子（二儿子的儿子）以卖房时父亲已过世并未签字的情况向我们索要20万元，否则不给公证，我们也就无法办理过户等手续，请问我们的买卖合同是否有效？我们如何要求卖方做公证和办理过户手续？