标题：拖欠用工费3万余元

我和父亲于2014年在行之舰做贴瓷砖活（瓦工），按照公司口头约定工程完活结款百分之六十，竣工后结清。工资发放方式以打卡（银行转账）方式。到2016年三月二十三日已累计欠款3万余元。

我们属于家庭装修类的，干一户走一户，工作地点不固定。

现在手里只有施工单和工资明细{未签合同，未打欠条}

怎样讨薪呢？