标题：如何办理房屋过户及税金等

我母亲在和平区昆明路有一套私产的偏单房（现二手房估价约80多万），母亲年事已高，想在母亲在世时将房屋转到我和姐姐的名下（家中就姐俩）。但不知道应该怎么办，是继承、过户、买卖……不知那样办为好，哪样办能花费最少的税金？

过去到和平区房管局咨询过，但工作人员很忙，解释的也听不明白。从网上和报纸上的有关政策中查，也没看到我们这种情况的办理和税费的缴纳。只好求助于《政民零距离》给我们指一条便捷办理且税费较低的方式方法。谢谢！