标题：取消房产证的抵押印记

你好，前几年，我母亲用房本在银行做过一次抵押贷款，房本是母亲一个人的名字，可是在贷款未还清前母亲因病去世了。15年初此贷款已经还清，银行及担保手续都已经办完，可到房管局办理取消抵押的时候麻烦来了，房管局要求房主本人去，可母亲已经去世，房管局就要求我们得开证明我姥姥姥爷去世的证明，还要我父亲及子女做放弃继承的公证，才可以恢复原房本，我到派出所去了，因年代久远只查到姥姥的户籍资料，没有姥爷的，无法证明。此事到现在将近一年了，一直无法办理。我想咨询的是，我们只是取消贷款印记，又不是过户，继承，要求我们做的这些有什么依据，如果姥爷的证明开不来，这事就无法办理了吗，父亲依然健在，请给予指导我们该如何办理。谢谢