标题：组织同学们一起做一次街道或者公园垃圾清理需要什么手续

想和一群热爱公益事业的朋友们一起去做关于环保的公益活动，例如去清扫街道或者清扫公园垃圾等等，不知道需要找什么部门办什么手续吗？还是说我们自带工具直接去打扫就行了？